株式会社ダイモン Dymon Co., Ltd.

月面探査


DymonはAstroboticと月輸送に関する契約を締結しました。
月面探査車YAOKIは、Astroboticの月着陸船Peregrineに乗って、2021年に日本初となる月面探査を実施します。
(*)NASAの月輸送ミッションCLPS(Commercial Lunar Payload Services, 商業月ペイロードサービス)に日本初参加。
(*)YAOKIプロジェクトは、TOSHIN Start Up Design に採択され、東新製作所とのパートナーシップによって事業を推進します。


Astrobotic Lander / Peregrine    Dymon rover / YAOKI

YAOKI (七転八起から由来)

【ニックネーム】 YAOKI


YAOKIは、転んでも立ち上がる構成で、七転八起の由来から"YAOKI"と命名。

解説
YAOKIは、2021年に日本初の月面探査を実施します。
YAOKIは、2022年以降も、毎年継続して月面探査を実施します。
YAOKIは、有志全員が参加可能な「イノヴェーションフルネス」を採用します。

(*) 「イノヴェーションフルネス」とは、オープンマインド志向で、有志は誰でも開発に参加出来て、成果報酬も貢献度に応じて平等に分配する、全員参加型の開発モデルです。
(*) 有志は、s_nakajima@dymon.co.jp までご連絡下さい。

超軽量小型 重量1/10 体積1/50

【サイズ】 超・小型軽量!


YAOKIは、従来比1/50の超小型化を達成。"世界最小・最軽量"

解説
月の輸送コストは1kgあたり約1億円かかります。
軽量小型化は、月輸送コストを下げる最も有効な手段です。
YAOKIは、車輪を2輪にしてシンプルな構成にすることで、従来比1/50という超小型化を達成し、超低コストで月探査を実施する事が可能です。
また、シンプルな構成なため、故障のリスクも低減しています。

(*)比較対象は、ispaceに技術提供のPM2

超高強度 100G強度を達成

【強度】 超・高強度!


YAOKIは、100G強度(洞窟探査強度)を達成。"世界最強"

解説
設計検討と強度解析とテストを100回以上繰り返して改良を重ねたことで、100G以上に耐えられる強度を達成しました。
100G以上の強度があると、月の縦穴探査に於いて、洞窟に身を投じて(落として)の探査が可能になります。月の洞窟は、人の居住に最も適しており、また、水資源も豊富にある事が予想されています。洞窟探査は、極めて価値の高い探査と言えます。

転んでも走行可能 車輪が車体を覆う 上下対称形状

【性能】 超・走行性!


YAOKIは、転んでも必ず走行可能な構成。"世界初"

解説
車輪が車体を覆っており、かつ、上下対称形状なため、横転しても、ひっくり返っても走行可能です。
月面探査車を地球上から遠隔操作する場合、応答の遅れが約3秒程度生じます。その応答遅れの間は、岩に乗り上げる、穴や溝に落ちる等、不測の事態を生じる事があります。
← Place the cursor over the image.

定置旋回が可能 広範囲&細密なセンサー探査が可能

【性能】 超・探査性!


YAOKIは、360°連続センサー探査が可能。"世界唯一"

解説
車輪が2輪で、後方のスタビライザーが球形のため、定置旋回が可能です。
定置旋回が出来ると360°連続センサー探査が可能です。
また、超小型のため、カメラやセンサーが月面に近く、細密な探査が可能です。

参考動画YouTube

月面探査車YAOKI The Birth

月面探査車YAOKI "The Birth"


超軽量小型な月面探査車YAOKIのデビューPV
YAOKIの事をもっと知りたければ、このPVを見てみよう!

← Click the image.(Jump to YouTube)

月面探査車YAOKI IAC2019 to Astrobotic

月面探査車YAOKI "IAC2019 to Astrobotic"


国際宇宙会議への参加とAstroboticとの打ち合わせ出張PV
YAOKIの世界初となる走行事実を見てみよう!

← Click the image.(Jump to YouTube)

月面探査車YAOKI CEATEC2019

月面探査車YAOKI "CEATEC2019"


CEATEC2019展示のPV
YAOKIの模擬月面での走行と、開発者の熱いメッセージを知ってみよう!

← Click the image.(Jump to YouTube)

月面探査車YAOKI SORA-FES ABLab

月面探査車YAOKI "SORA-FES ABLab"


宙フェス東京展示のPV
YAOKIにアクシデント発生!子供達やABLabの仲間に愛されているYAOKIを見てみよう。

← Click the image.(Jump to YouTube)

Mika+Rika & Dymon MOONROBO YAOKI
YAOKI & Dymon